Der ARV wurde am 20. Januar 1973 in Unterhaching bei München gegründet. Die Gründer hatten es sich zur Aufgabe gemacht, Lücken im sozialen Netz aufzuspüren und nach Möglichkeit unbürokratisch zu schließen. Zunächst betätigten sich die Mitglieder als so genannte "Fahrende Notrufsäulen" und bauten dazu das ARV-Notfall- oder Hilfsfunknetz auf. Nach und nach ergaben sich für ernsthafte Helferinnen und Helfer weitere sinnvolle Möglichkeiten, sich gemäß dem ARV-Leitbild bedarfsgerecht für Hilfe suchende Mitbürgerinnen und Mitbürger zu engagieren.

Zu diesem Zweck unterhalten die Mitgliedsorganisationen des ARV-Bundesverbandes heute vielfältige soziale Dienste in ihren Kreisverbänden. So auch der Allgemeine Rettungsverband Unterfranken e. V., dessen Leistungsumfang längst nicht mehr ausschließlich ehrenamtlich als Hobby zu erbringen ist, sondern hauptamtliches Personal erfordert. Die Vorstandsmitglieder führen ihre Ämter jedoch grundsätzlich ehrenamtlich ohne Vergütung (siehe auch Leitbild!)

Das Zuständigkeitsgebiet des ARV Unterfranken erstreckt sich gemäß Satzung auf den Regierungsbezirk Unterfranken in Bayern. Der Sitz von des Bezirksverbandes ist Würzburg. Der Verband unterhält Betreuungsbüros in Bad Kissingen und in Bad Neustadt.

Der ARV Unterfranken ist eine gemeinnützige Hilfsorganisation der freien Wohlfahrtspflege und der Notfallhilfe. Er gehört dem Bundesverband der Allgemeinen Rettungsverbände Deutschlands e. V. an und ist Mitglied im Deutschen Paritätischen Wohlfahrtsverband (DPWV).